Alla vill ha ett bra verktytg vid portabekörande som berättar Locator, dvs maidenhead, UTC gps kordinater

ganska enkelt

en oled display

ESP8266 D1 mini

Gps och gps antenn

koppla ihop

GPS TX D6 (GPIO12)

GPS RX D7 (GPIO13)

GPS VCC 3.3V

GPS GND GND

OLED SDA D2 (GPIO4)

OLED SCL D1 (GPIO5)

OLED VCC 3.3V

OLED GND GND

Kod arduino cc

#include <TinyGPSPlus.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

// ========== PINNAR ==========

#define GPS_RX 12   // D6

#define GPS_TX 13   // D7

#define SCREEN_WIDTH 128

#define SCREEN_HEIGHT 64

#define OLED_RESET -1

#define SCREEN_ADDRESS 0x3C

// ========== OBJEKT ==========

TinyGPSPlus gps;

SoftwareSerial ss(GPS_RX, GPS_TX);

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// ========== MAIDENHEAD FUNKTION (6 tecken) ==========

String getMaidenhead(double lat, double lon) {

  char locator[7];

  

  lon += 180.0;

  lat += 90.0;

  

  // Field (A-R)

  locator[0] = 'A' + int(lon / 20.0);

  locator[1] = 'A' + int(lat / 10.0);

  

  // Square (0-9)

  locator[2] = '0' + int(fmod(lon, 20.0) / 2.0);

  locator[3] = '0' + int(fmod(lat, 10.0));

  

  // Subsquare (a-x)

  locator[4] = 'a' + int(fmod(lon, 2.0) * 12.0);

  locator[5] = 'a' + int(fmod(lat, 1.0) * 24.0);

  

  locator[6] = '\0';

  return String(locator);

}

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  ss.begin(9600);

  

  // OLED init

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {

    Serial.println(F("OLED misslyckades"));

    for (;;);

  }

  

  display.clearDisplay();

  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

  display.setTextSize(1);

  display.setCursor(0, 0);

  display.println("GPS + Maidenhead");

  display.println("Vantar pa fix...");

  display.display();

}

void loop() {

  // Läs GPS-data

  while (ss.available() > 0) {

    if (gps.encode(ss.read())) {

      updateDisplay();

    }

  }

  

  // Varning om ingen GPS efter 5 sekunder

  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) {

    display.clearDisplay();

    display.setCursor(0, 20);

    display.println("Ingen GPS!");

    display.println("Kolla kablage");

    display.display();

    delay(2000);

  }

}

void updateDisplay() {

  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(1);

  display.setCursor(0, 0);

  

  if (gps.location.isValid()) {

    // ===== MAIDENHEAD (stort) =====

    String mh = getMaidenhead(gps.location.lat(), gps.location.lng());

    

    display.setTextSize(2);

    display.setCursor(20, 0);

    display.println(mh);

    

    // ===== Extra info =====

    display.setTextSize(1);

    display.setCursor(0, 22);

    display.print("Lat: ");

    display.println(gps.location.lat(), 5);

    

    display.print("Lon: ");

    display.println(gps.location.lng(), 5);

    

    display.print("Sats: ");

    display.print(gps.satellites.value());

    display.print("  Alt: ");

    display.print(gps.altitude.meters(), 0);

    display.println("m");

    

    // UTC-tid

    if (gps.time.isValid()) {

      display.print("UTC: ");

      if (gps.time.hour() < 10) display.print("0");

      display.print(gps.time.hour());

      display.print(":");

      if (gps.time.minute() < 10) display.print("0");

      display.print(gps.time.minute());

      display.print(":");

      if (gps.time.second() < 10) display.print("0");

      display.print(gps.time.second());

    }

  } 

  else {

    display.setCursor(0, 20);

    display.println("Soker satelliter...");

    display.print("Sats: ");

    display.println(gps.satellites.value());

  }

  

  display.display();

}